前面说了，鲁国接受晋国的命令，征伐了擅自灭掉许国的郑国，郑国不是也挺能打的吗，为何在鲁国征伐下，竟然一点动静都没有，悄悄的很安静，这到底是怎么了？
其实，这里面有两个原因。
一个是郑国也知道自己擅自灭掉许国，是要有一定的代价的，只要是这个代价还在合理的承受之内，郑国都是要忍受的，比如说：其他的诸侯国征伐一下郑国，甚至是声讨一下郑国。
第二个是核心的原因，因为郑国很忙，刚刚灭完了许国后，就又参与到了帮助周王室的王子朝的叛乱上了，郑国也有野心，郑国知道，你晋国再厉害也是诸侯，我干脆重新立个周天子岂不是更美。
郑国自认为的这个机遇，还的从上一个时代的十七年前说起。
当年在鲁昭公二十二年，公元前520年，距今17年之前，当时的周天子周景王因为太子寿早死了，就一直没有立新的太子，当周景王死的时候，就留下的隐患。大臣们分为了两派，一派拥立了王子猛，因为他是现在的长子，称为周悼王。但是另一派准备拥立王子朝，因为他是周景王最喜欢的儿子，所以王子朝就叛乱了。
一个王子代表的时周王朝继承的正统，另一个王子代表着叛乱，其实他们都是为了王位，到底谁正义，谁邪恶，要看最终的结果，胜者王侯败者寇吗，于是两派就开始武斗了。
但是新立的周悼王经受不住这样激烈的夺位斗争，继位没有几天就死了，于是这一派继续拥立的王子子丐为周天子，以对抗王子朝这一派别，新立的子丐就是现在周敬王。
发生在东周的王子朝之乱持续十几年，更使周王室处于风雨飘摇之中。
两派斗来斗去，竟然演变成一个非常奇特的局面，随着帮助周敬王的晋国军队回国，王子朝再次攻入居王城。周敬王无力对抗，只能逃到狄泉(又作翟泉，今孟津金村附近)。于是就形成非常奇特的局面，出现了两个周天子，形成两个太阳执政的局面。周王室两王并立，人称王子朝为西王，周敬王为东王，也即是在周王畿里面出现了两个周王。
东、西二王互相攻杀，数年不决。
鲁昭公二十四年，公元前518年，六月，郑定公出使晋国，请晋再度出兵救周。
鲁昭公二十五年，公元前517年，夏，晋、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕、薛、小邾等国会盟于黄父(今山西沁水西北)，商议平定王室之乱。主盟者晋卿士赵鞅令与会诸侯向敬王输送粮草，筹派戍卒，并商定次年出兵勤王。
鲁昭公二十五年，公元前516年，王子朝的大臣召庄公、上将南宫极相继去世。
七月，荀跞、赵鞅率晋军入周，攻王子朝。
十一月，晋军克巩(今河南巩义西南)。王子朝兵败，与其族党逃奔楚。
鲁定公五年，公元前505年，也就是楚国被吴国战败的那一年，楚国已经是国破山河在的状态了，对于那些王子朝流亡受保护的各路人，也是无能为力了，这让周敬王看到了机会，于是，这年的春天，周敬王乘吴国攻破楚国的机会，派人刺杀了王子朝（姬朝）。
鲁定公六年，公元前504年春，王子朝之余党儋翩在周作乱，郑国派兵助之，为之伐周六邑。要不说，郑国正是个搅屎棍子，两头搀和，两头得利。
此时，鲁国奉晋国之命，讨伐郑国，一则是打着声讨其灭掉许国的口号，二则也是牵扯郑国参与帮助周王室叛乱的一帮，这就是鲁国伐郑的外因和内因。
同时，晋国以大夫阎没率军入周，助周戍守。
这年年冬，王子朝的部下儋翩率众起事，周敬王逃出成周，居于姑莸(周邑)。次年，晋国军队攻取王城，迎周敬王入居。然后，又攻取叛军控制的谷城(今孟津县横水东)等地。至此，王子朝之乱才彻底平定。
这回明白了了吧，鲁国征伐郑国的时候，郑国的兵力不在郑国，因此鲁国才得以顺利的完成了征伐任务，从表面上，似乎郑国没有还手之力。
鲁国在晋国的领导下完成了任务，很受晋国的奖赏，没想到这个奖赏，竟然又引起了鲁国和齐国的争端，这就是齐鲁之战的来源，下面我们接着讲：
齐国和鲁国，就是一对儿欢喜冤家。
两国好的时候，相互通婚，大臣们互相流亡。翻脸的时候，就相互死战，一对古代的“德比”兄弟。
鲁定公七年，鲁国接受中原大哥晋国的命令，征伐了郑国，而且取得的胜利，受到了晋国的表扬。事后，鲁国又派了季桓子和孟懿子到晋国又是汇报，又是送礼，又是敬献战俘，直接把晋国给搞晕了，晋国为了奖励鲁国的听话行为，就命令齐国将之前侵占的鲁国两座城邑还给鲁国，算是对鲁国这次出征后的奖励。
齐国心里面当然不愿意了，本身齐国始终就对晋国这个大哥有意见，不是很臣服晋国，但是当年自从齐桓公死后的实力下降很多，打不过晋国，也只能是俯首称臣了。
现在，晋国又开始掺和齐国和鲁国的事情，让齐国归还侵占的鲁国土地，齐国就很不愿意，但是又不想直接得罪晋国，现在的齐国还是将矛盾对准鲁国，不能把敌人搞的太多。于是，就表面上很听话的，归还给鲁国当年他们侵占的“郓城”和“阳关”。
但是齐国心中暗暗的怀恨。
其中，阳关的位置很好，正好处在鲁国的北面，又是在绝佳的五岳之首泰山的风景区内，气候宜人，风景独特，地理险要。于是，已经执掌了鲁国政权的阳虎，直接就把“阳关”作为自己的办公地点（现在山东泰安南），并且在那里开始办理国政，开始培植自己的势力了。
齐国齐景公是个很有作为的国君。
近几年来，国际形势已经发生了重大的变化，楚国已经是完蛋了，没有与中原诸侯争锋的势力了，他和吴国之间已经是你死我活的拼杀，没有精力在顾忌到了中原的事务了。
而另一个大哥晋国，也是日薄西山，国力开始衰弱，以前那些群星璀璨的大臣们，纷纷的凋落，现在就是连郑国的违规，也只能是命令鲁国来进行征伐，甚至于连卫国都瞧不起晋国了，这就是齐国重新崛起的机会，齐国若想崛起，他们的发展方向必定是向南，就好像秦国的发展方向，必定是向东的道理一样。
齐景公自认为对鲁国是有恩的。
因为，当年鲁昭公流亡到齐国，总是齐国在帮助鲁昭公复国，虽然没有成功，但是这份人情，鲁国算是欠下了。本来，齐景公原以为是鲁昭公的儿子公衍，能够顺利继位，爸爸的人情，儿子来还，也是可以的，但是没想到季孙氏拥立了鲁定公，而且一点也没有感谢齐国的意思。
尤其是这次，齐国之前帮了鲁国这样大的忙，鲁国还是听从晋国的安排。竟然，在出兵期间未经通知，擅自假途卫国，也算是欺负卫国一次，目前鲁国是唯晋国的马首是瞻。
所以，从鲁定公七年开始，齐国开始蠢蠢欲动，重新拾起了不断骚扰鲁国的战略方针，这年的年初，齐国无端的在晋国的压力下，还给了鲁国两个城池，这就是最好的借口。
鲁国你敢收这两座城市，我们齐国就敢继续征伐你。
但是，齐国需要盟友，而且现成的盟友又有两个，甚至于不用说教和动员。
谁？
一个是被鲁国征伐的郑国，另一个就是厌恶鲁国未假途就过境的卫国。他们都很仇恨鲁国，也知道是晋国的主使。这年的秋天，齐国和郑国正式在“咸地”结盟，并且主动邀请卫国参加。卫国很愿意参加这次的会盟，因为他也知道这是准备对抗鲁国的结盟，但又害怕晋国的追责，而且卫国的大夫们也都怕得罪晋国反对这次的结盟，于是卫灵公就玩了个小聪明。
卫灵公偷偷的派人对齐景公说：
“亲爱的齐君，我是很愿意和贵国结盟的，但是大臣们都不同意，主要就是害怕得罪晋国，这样吧，我就派大臣北宫结前往你们齐国，名义上是解释不能结盟的事情。
然后你就直接把北宫结给抓起来，再大张旗鼓的公开的侵略我们卫国，然后我们在万般无奈的情况下，被‘逼着’与你们结盟，晋国就不会怪我们了，我们团结一起，狠揍鲁国，好好出口恶气。”
于是，齐景公就严格的按照卫国的要求照办了，之后在“琐地”齐国和卫国结盟了。
这就是齐国在征伐鲁国之前的布局，这都是鲁国自己惹的祸，怪不得别人。
就这样，齐国在鲁定公七年，派遣了大臣国夏，开始攻打鲁国。
鲁国的兵权本身就掌握在季孙氏家族中，而且现在又是季孙氏的阳虎执政，所以这次就是阳虎亲自为季桓子驾车，还有公敛处父为孟懿子驾车，准备迎击偷袭的齐军。
这个公敛处父就是孟氏的家臣，也是孟氏家族采邑“成邑”的成宰，是很聪明的一个人。
鲁君出兵准备偷袭齐军的消息，被齐军侦查得知，于是就设下了埋伏，准备伏击鲁军。公敛处父对阳虎说：
“阳虎大人，你如果不考虑这个‘偷袭’战术，是否合适的问题，必将带来巨大的灾害，你将必死无疑啊。”
跟着参战的鲁将司马也劝阳虎说：
“你将两个宗族的宗主陷于危险之中，要是战败了，不用等什么开庭的程序，我直接就按照军法杀死你。”
阳虎真害怕了，想了半天，最好的办法的就是不交战，于是撤兵回国，主动撤兵就是不败，鲁国未败，他也就不会受到什么处罚了。
