就在鲁僖公三年的这个期间，齐国和蔡国出了点小故障。
起因还是因为蔡国的公主太好玩了，很调皮，爱开玩笑，差点把齐桓公吓尿裤子，引发了国际争端，根据当时的新闻报道，事情是这样的——
前面说了，齐桓公虽然在政治上很贤明，但是有个男人常犯的坏毛病，就是太爱美色了，姬妾成群，偷鸡摸狗，甚至连自己的亲人都不放过。
齐桓公有一个年轻的小姬妾公主，是从蔡国娶回来了的，他齐桓公年龄大了，慢慢开始喜欢山山水水了。有一次就带着蔡姬乘坐着小船在湖面上游玩，蔡姬很是兴奋，他的家乡靠近长江流域，也算是水乡，见到水很亲切，就高兴的在船上跑来跑去。齐桓公不会游泳，看到小船在这个调皮的小妮子的蹦跳下，来回的晃悠，对于不会水的人很害怕，连声要求，别让蔡姬调皮蹦跳了。
蔡姬看着齐桓公的样子，哈哈大笑，顽皮的心情被调动起来了，你越是害怕，她越是左右的晃荡小船，激起的水花，都溅在了齐桓公的衣服上了，齐桓公的脸色都变了。
就骂了蔡姬：
“这个小妮子，真不是个服侍君王的人，我害怕什么，她就搞什么，我把你给送回蔡国，让你好好的闭门悔过，等着知道错了再回来。”
于是，齐国就把蔡姬送回了蔡国，以示惩戒。
蔡国国君一看，齐桓公将自己的公主送回来了，也是非常不高兴：美丽年少的女儿，嫁给你这个老头子，已经很好了，你还怨他不懂服侍，她现在还是个孩子吗，你们怎么能欺负她。
当父亲的就是这样，女儿再大也是孩子。
看着女儿眼泪涟涟的样子，蔡君脑子一冲动，控制不住自己痛爱孩子的慈父之心，竟然将蔡姬又嫁给了别的国家国君了。
一个女儿许了两个婆家。
这下子，可是惹了大祸，人家齐桓公送蔡国的女儿回家，并不是要离婚，也没有下达任何离婚的手续或公告，只是为了惩戒一下她，就其身份来说，还是人家齐桓公的姬妾。这倒好，蔡君竟然不和齐国沟通，将自己的姬妾又嫁给了别人，这不是往齐桓公的头上扣屎盆子吗。
再说，蔡国已经被楚国灭了一会了，当年楚文王为了息妫灭了你们的国都，按照常理来说就算是灭国了，要不是我齐国一直的支持你，娶你的女儿，蔡国早就消失了，现在竟然这样羞辱我老夫。
人越是到了老了，对于自己身边的女人越是重视。
有了这个事情，齐桓公就有了借口，出兵征伐，正好练练兵。
鲁僖公四年的春天，正月。
齐国再次召开国际会议，鲁国、宋国、陈国、卫国、郑国、许国、曹国的各位首脑总统，全部参加的会议，会上齐桓公的代表，严厉的谴责蔡国这个行为，对霸主的羞辱，就是对联盟的羞辱，一起出兵征伐蔡国。
当然，大会还有另一个预案，就是：蔡国一旦失败，可以顺势的征伐楚国，进行军事的征讨。不能老是让楚国三番五次的进攻我们的盟国和地盘，要表现出我们“军事一体化联盟”的威力，所以，这次就是借着征伐蔡国的名义，攻打楚国，这才是背后更深的寓意，否则一个小小的残废蔡国，不至于让中原诸侯全部联合出兵。
全体一致响应了齐国的号召，纷纷派兵参加。
蔡国基本上就是不堪一击，联合国军的部队到了蔡国境内，蔡国就崩溃了，完全的投向了楚国，楚国接到消息，马上出兵进行抵抗，两国的部队在“召陵”地区摆开了阵势。
楚成王知道，这次是中原诸侯全体联合国军出征，对于楚国来说存在巨大的压力，军事对抗显然不是最好的办法，一旦开打，双方都会元气大伤，而且人家是多个国家，而楚国是一个国家，群殴战术，八个打一个，不能硬抗，就要学学人家齐国，玩玩政治策略。
于是，楚成王就派使者到了联合国部队驻扎处，向齐桓公质问：
“尊敬的齐国大王，我们楚国非常仰慕齐桓公的伟业，但是我们大王有个问题，怎么也想不明白，就派我来问问大王？”
齐桓公非常的惊讶，心想：楚国有什么不明白的，这样的文邹邹的，部队都开过来了，不就是“打仗”两个字吗，于是就看了身边管仲一眼，没有说话。
管仲一看就明白了，跟着问道：
“有什么不明白的问题，说出来，我们一起探讨一下！”
于是楚使说：
“贵国在北海之地，我国在南海之地，相隔十万八千里之远，就是我们两国的牛马发情，需要交配，也不能走到一起啊。没想到今天你们却不远万里跑到我们这里，跑到我们的国家，这是为什么？请大王给解答一下”（《左传》记载：君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也！），这就是这个成语的出典之处。
齐桓公一听，忍不住的哈哈大笑起来了，没想到一场战争，竟然能引出来牛马交配的问题，看来楚国的民风很是直接啊。
管仲也笑了，但是人家正式提出了国际之间的交流问题，不能不回答，而且还要回答的有水平，好在，这是管仲，而不是傻仲，聪明人啊。
管仲说：
“想当年，在周王室分封我们齐国的先祖姜老太公的时候，就已经决定，只要是天下的诸侯，不论是谁犯了罪，齐国都可以征伐，一辅佐王室。并给我们划定的征伐范围为：东到大海，西到黄河，南到穆棱，北到无棣。
现在你们的楚国，按照当时的进贡安排，应该向周王室按时进攻包茅，这个包茅就是当时酿酒后，过滤浑浊酒液的必需品，你们不按时进贡，让周王喝不到纯正的美酒，更让周王室在祭祀的时候，让先祖也喝不到纯净的美酒，所以齐国这次就号召诸侯国来问罪了。
再说，当年周昭王南征到汉水，也没有回去是怎么回事儿（西周第四代国王，南征荆地三次，最后一次在汉水死于江上，落水死得，还是游泳淹死的，历史目前没有记载），什么牛马交配，不交配的，我们齐国让他交配，再远，也可以交配。”
你说，这个管仲多么能搅合，本来是征伐人家，竟然说是为了几根茅草，这个借口太奇葩了，与楚国的“牛马交配”问题，正好是绝配。
楚使愣了，没想到人家中原人真是有文化，竟然提出这个问题，确实楚国这几年早就不进贡了，看来茅草的价值不值一文，但是性质却不一样了，便唯唯诺诺的说：
“高手，我们没有按时进贡茅草，确实是我们的不对，我们怎敢不进贡，马上回去准备十大车送到周王室，剩下的，烧火用吧。
至于当年的周昭王南征到汉水，不回的事情，你们自己去问问汉水吧，和我们楚国有什么关系？”
但是这个回答，从气势上就逊色的一层，辩论也是一门技术，可往往只有辩论没有辅助也是不行的，齐国待楚使回去后，带领联合国军继续步步为营的向楚君逼近，这给楚国形成强大的军事压力。
楚国终于决定不玩硬的了，毕竟是八比一，于是派了屈完到联军讲和，联军又退回了“召陵”地区等待谈判。
齐桓公出了一顿兵，仗没有打，但是军威要显示一下，秀秀肌肉，也好让楚国别整天牛皮哄哄的，今天打这个，明天打那个，一定要搞一个盛大的军事检阅盛典。
部队穿上最好的军服，拿上最好的兵器，雄赳赳，气昂昂的进行列队，齐桓公带着楚国使臣屈完，坐在首长检阅车上，等着三军总司令汇报完毕后，开始进行检阅，在一片片“首长好”的呼声中，屈完也感到精神振奋，齐桓公对屈完说：
“你看看，诸侯列国的这些军队，这样的雄壮，难道是单纯为了我齐桓公吗？
不是——
他们是为了周王室，也是为了继承齐国先君与列国先君的友好合作精神，我们中原诸侯军事一体化联盟，是战无不胜的军队，我建议，楚国也和我们建立友好关系吧。”
屈完连忙说：
“大王能为我们考虑，愿意接受我国成为你们的盟友，这就是我们楚君的最大愿望，所以就派我来了，和平万岁。”
齐桓公很是骄傲的指着一排排的战士说：
“用这样的军队来打仗，谁能抵挡？用这样的军队去攻城，攻无不克！”
屈完接着说：
“大王如果能用道德安定诸侯，那个诸侯干不听话，敢不服？不过要是大王非要用武力征服我们楚国，我们大王准备：用“方成山”作为城墙，用“汉水”作为我们的护城河，即便是你们的军队再多，恐怕也用不上吧。”
屈完很是厉害，有两把刷子，完全没有按照齐桓公的思路走，也没有被联军的威武所吓到，而是不卑不亢的一番这样的话，让齐桓公碰了个软钉子，这也是齐桓公所担心的，毕竟楚国现在太大了，而且在人家的地盘打仗，见好就收，才是政治家的风范。
双方正式在“召陵”签订了结盟的和平条约，战争消除了，和平曙光出现了。
齐、楚争霸的第一次大规模的面对面的军事交锋结束了。
