嘉庆八年，他组织乡勇，随凤凰厅同知傅鼐镇压苗民起义，立有军功被提拔为守备，后来历任都司、参将、副将。鸦片战争开始这一年，他以63岁高龄刚刚升任处州镇总兵。可以说郑国鸿是名将之乡出产的名将，他还有一项特长，他是清朝官员当中，极少数精于海防的将领。
定海失守时，乌尔恭额点名将他召到镇海，负责防务。
第三位总兵，是寿春镇总兵王锡朋。
与上述两位将领不同，王锡朋是见过大阵仗的人。他是嘉庆朝的武举人，曾经追随杨遇春征伐新疆，平定了张格尔的叛乱。后来又参与镇压瑶民起义，勇不可当，被道光皇帝亲封为“锐勇巴图鲁”。
他不属于浙江管辖，但他麾下的寿春兵，是当时有名的劲旅。伊里布成为钦差大臣时，特意从安徽将他调到镇海，就是想凭借他手中的寿春兵，打开抗英的局面。
定海的土城
1841年9月5日，璞鼎查带着英军离开厦门，前往定海。由于风向问题，英军没能一起到达定海。
9月16日，弗莱吉森号跑到了镇海旗头一带的盛岙和双岙。9月17日，复仇神号闯入了象山的石清港。9月18日，大量的英国军舰抵达了穿鼻山岛。9月21日，海军司令巴加到达。9月25日，陆军司令郭富抵达。
在最初的十天时间里，英军像一群没头的苍蝇乱飞乱撞，他们是想直接进攻浙江镇海，但是由于风暴来临，最终只好放弃，将定海作为首攻的目标。
9月26日，英军基本集结完毕，共计军舰七艘、轮船四艘、运输船十九艘，陆军两千一百人，海军二千八百多人，总兵力约有五千。
海军司令巴加和陆军司令郭富，分别乘坐复仇神号和费莱吉森号轮船，亲自执行侦察任务，他们想看看定海的防御设施。所以轮船先是从道头港西水道开始，详细侦察了晓峰岭、竹山、青垒山一带的防御设施，甚至还侦察了大五奎山和小五奎山。
果然，镇守在港口的葛云飞，由于不理解英军的意图，以为英军已经开始进攻，于是开炮轰击英军轮船。由于英军轮船行驶在射程之外，所以没有损伤。
葛云飞随即向镇海求援，同时亲自驻守土城，让驻守县内的王锡朋驻守晓峰岭，让郑国鸿驻守竹山。裕谦收到葛云飞的求援后，觉得定海的守军要多于镇海，所以没有发兵。他没有想到，自己已经走了琦善的老路，没有增援定海。当然他也是有理由的，因为英军此时驻守在黄牛礁一带，恰巧位于镇海和定海之间，两座军事重镇同时遇敌，很难说哪边更需要增援。
9月27日，英军原本要派复仇神号去镇海侦察情况，因为暴雨天气，最终没有成行。
也因为镇海的情况没有探查明白，所以璞鼎查决定先攻定海。他的作战计划还是老办法，用海军正面轰击，再派陆军兵分两路，登陆后分别攻击晓峰岭和竹山。直到攻取东岳山后，突破清军的防守，占领县城。
9月28日，英军发现东岳山的炮城，以及晓峰岭上正在赶建新的炮台，英军认为这些设施会阻碍登陆计划，于是璞鼎查当即立断，决定派摩底士底号和哥伦拜恩号去炮击晓峰岭。
为了彻底摧毁晓峰岭的新炮台，复仇神号载着50名士兵登陆，想近距离地摧毁这座新炮台。英军这五十名士兵登陆之后才发现，晓峰岭上并不是什么新炮台，只是一座类似炮台的模型。这50名士兵在侦察了土城的防御之后，又匆匆忙忙的返回了战舰。
由于当天有暴风雨，舰队无法靠近海岸线，所以除了轮船侦察之外，英军没有发动进攻。
9月29日，英军在大五奎山岛上登陆，并在大五奎山岛上设置了野战炮兵基地。与虎门外的下横档岛相同，英军将68磅重炮和两门24磅野战炮分别设置完成，只等一声命令，就可以从大五奎山岛轰击定海。
这所有的一切，葛云飞看在眼里，他十分明白英军的意图，紧急命令清军轰击大五奎山岛。无奈距离太远，清军的射击只能在海上溅起“欢乐的笑花”，英军的所有动作没有受到任何威胁。
9月30日，由于舟山群岛附近暗礁太多（当年旗舰麦尔威厘号就曾在定海触礁），英军的巨舰只能由轮船拖运入港，所以当天英军都忙着拖运军舰。威厘士厘号被轮船西索斯梯斯号拖运入港时，曾向东岳山炮城开炮。之后，英舰哥伦拜恩号、巡洋号也一同向东岳山炮台开炮。
这只是英军的一个试探行为，或者是测试射程，或者只是偶然施放，总之在这五天时间里，出于对暴风雨天气的考虑，英军没有采取任何进攻。清军由于不理解英军的意图，或者只是为了粉饰，将这五天描述成了惨烈的战斗。
真正的战斗只有一天，1841年10月1日，英军完成了侦察，架设了野战炮兵基地，天气也放晴了，鸦片战争最悲惨的一战开始了。
这一天早晨，大五奎山岛上的炮兵阵地开始轰击东岳山震远炮城，英军的军舰顺势开到了震远炮城的正面，也开始用数百门大炮轮番轰炸震远炮城，葛云飞率部开炮还击。
葛云飞其实并没有想到，英军会采取正面直击的做法，他原本以为英军会绕道从后方攻击。由于清军的大炮不能转向，他一直担心震远炮城的侧后方，万一英军从侧面攻击的话，震远炮城就没有还手能力了。
可英军就是出现在震远炮城的正面，因为他们根本就没把这座“土牛”当一回事，他们十分瞧不起清军的大炮。事实上从一开始，清军就被完全压制在英舰的炮火之下，没有还手的能力。
在双方大炮相互轰击的同时，英军的左纵队在晓峰岭的西侧登陆，第一批登陆的英军第55团直接向晓峰岭方向前进，在这里他们将碰上大清劲旅——王锡朋的寿春兵。
在国内的著作上，我们看到王锡朋左突右杀，奋不顾身，短兵相接，身先士卒，最终英军在汉奸的引导下，炸掉了王锡朋的一条腿，最后王锡朋英勇殉国。
但在其他资料当中，晓峰岭上清军的火绳枪和抬枪，曾经把整个晓峰岭映的像喷火一样，当英军冲近时，这里的守军却开始争相逃跑。当然，王锡朋阵亡了，他并没有等到与洋人近身肉搏的那一刻，就已经死在了战场上。
英军第二批登陆的第18团，随即向竹山方向发起进攻。竹山阵地被英国军舰长时间的轰炸，军心已经动摇，但在郑国鸿的带领之下，坚持抵抗，最后当郑国鸿战死，守军这才溃败。
英军第18团占领竹山后，沿着土城向东行动，开始向震远炮城进攻。整个震远炮城在英军巨舰的轰炸之下，早已濒临崩溃的边缘，只是因为葛云飞的力战不屈，这才强自支撑。当第18团攻进土城内部之后，葛云飞战死，守军也终于溃败了。
原本英军在土城的西侧还有第二纵队，由于负责运送士兵的复仇神号搁浅，所以第二纵队的登陆时间较晚，已经错过了主要作战时间。当第二纵队登陆后，第18团已经将震远炮城清理完毕。
攻占晓峰岭的第55团，后续登陆的马德拉斯炮兵，在晓峰岭上架设了轻型炮兵基地，开始轰击定海县城。第55团随后沿着山冷，扑向了县城的西门。与第一次定海失陷相同，县城守军相继溃逃，第55团和第18团整军开进了定海县城。
整个定海的战斗持续了大约5个小时，英军战死两人，受伤27人，还有一人后来伤重不治。定海的三位总兵，全部英勇殉国，他们没有退一步，也没能前进一步。定海失守了，三位总兵连一步都没有退，但是，他们无一例外地战死在沙场上，这对裕谦的打击实在是太大了。
当定海义勇徐保将葛云飞和郑国鸿的棺椁送到镇海时（王锡朋的尸身在四个月后才找到），裕谦无法相信眼前的这一幕。整个定海除了三位总兵，还有很多军官死在战场上，士兵伤亡无算。
士气非常之高，伤亡非常之重，裕谦很难解释眼前的现状，在他的脑海里，只有斗志不坚定才有可能战败，士气空前高涨的清军，怎么会败得如此之惨。
徐保告诉裕谦，当他夜里到竹山寻找葛云飞的尸体时，发现葛云飞靠在崖石下，脸只剩下了半爿，怒目圆睁，两只手还紧握着战刀。
裕谦对这一切有些怀疑，他干了一件傻事，他命人打开了葛云飞的棺椁，他要亲眼看看三位总兵是不是真的英勇就义，是不是真的战死在疆场上。
呈现在他眼前的事实，让他无话可说。葛云飞遍体鳞伤，几乎是体无完肤。这位在他的眼里斗志不坚的总兵，用生命捍卫了自己的尊严。
突如其来的失败让裕谦有些懵，定海失守了，三位总兵英勇就义，死在空前高涨的士气当中，而且是在自己的统驭之下，战死在疆场。
直到此刻，英军的战舰已经游弋在他的面前时，他才猛然发现，镇海的防御似乎并没有那么完备。
裕谦之死
镇海位于杭州湾南侧，是甬江的出海口，与定海隔海相望，从海防的意义上来讲，这里是宁波的门户，更是浙江的前哨。一旦镇海有失，整个浙江，乃至整个长江出海口，都将受到严重的威胁，其情况有些类似于广州之外的虎门。
镇海位于甬江的西北岸，甬江在清代被称为大峡江，原因是这条江水入海的地方是一个大峡谷。甬江西岸是著名的招宝山，山上有明代建设的威远炮城，东侧是金鸡山，两山之间夹着甬江，江面宽约一公里。
镇海虽然很紧要，也是海防重镇，但无论是伊里布还是裕谦，都不够重视这里的防守，原因很简单，甬江在清代江水浑浊，全是淤泥，稍稍大一点的船只，都无法通过。不光是甬江，整个镇海的海岸线，全部被淤泥包围，宽度约有三公里，在淤泥当中到处是暗礁，根本无法航行。
所以当裕谦到了镇海之外，会突然感叹，这里是天然的天堑，英军巨舰不畏风浪，却怕暗礁，根本无法逾越镇江。如果英军以小型舰艇强攻镇海，小船无法安设大炮，我军又怕他什么？一旦英军登陆的话，那么我军只剩下砍瓜切菜一件事可以做了。
为此，裕谦特意上奏道光皇帝，请皇帝下旨，让各地测量水位，不用张皇失措，只要甄别主要次要，就可以拒敌于千里之外了。
裕谦甚至一厢情愿地以为，前次义律不敢攻打镇海，就是怕了这里的淤泥，怕英军有来无回。
真正重视镇海防守的另有其人，这人就是浙江巡抚刘韵珂。作为浙江巡抚，他的主要工作是军备物资，不过刘韵珂是道光朝官员中最聪明的一位，他很早就注意到镇江的重要性，早在伊里布当钦差时，他就赶来镇海，鼓动伊里布修建防御工事，到了裕谦时，他又一次跑来，要求裕谦添设大炮。
裕谦没有当回事，刘韵珂就自己干，他还拉上了被派来参与防守的林则徐。两人在镇海大搞军备建设，尽力防患于未然。英军抵达后，镇海的防守虽然不如厦门，但也粗具规模，再加上林则徐有广州备战的经验，所以镇海的防御能力倒也不算太差。
按照林则徐的思路，镇海最主要的防守地区还是甬江口，好在这里江面较窄，两边又尽是山地，所以完全可以形成交叉火力。
林则徐首先扩大了招宝山上的威远炮城，由于山体过高，为了弥补火力缺陷，林则徐和刘韵珂又在招宝山的西角、南角各设了一座沙袋炮台，在背靠县城北墙的勾金塘建立了一座炮台，这个地区由浙江提督余步云亲自把守。
其次是金鸡山，刘、林二人在山脚的北侧建了一座石筑炮台，在东北方向建了一座土堡，又在山上建立军营。这里的防守，由江苏狼山镇总兵谢朝恩负责把守。
在镇海县城，刘、林二人更是不遗余力，沿着北城墙密密麻麻地设置了众多大炮，又安设了很多沙袋，用来抵御英军的大炮。刘韵珂认为，英军的炮弹打在沙包上，飞测的就是沙子，而不是弹片了，此处由裕谦直接镇守。
刘、林二人还在甬江中塞满了巨石，使河道变得更窄，这样英军驶入时，掉头就更不可能了。同时在港内设置了30只火船，20艘快船，60艘渔船，以备策应。万一英军攻入内河，这些火船就可以派上用场。林则徐认为，在这一公里宽的河道上，英军不太可能驶入。万一真要驶入了，这些火船就可以实施火攻。即使这样，林则徐还是不放心，他还派人在河道里钉上暗桩，暗藏在水面之下，这样英军航行时不会发觉，等他们突然发现水底暗柱，被拦截在江面上的时候，就是两岸炮火痛剿之时。甬江河道的防御，由衢州镇总兵李廷扬负责。
最重要的，林则徐吸取了广州之战的经验，在整个镇海配置的157门大炮当中，有67门是铜炮，相比铁炮，铜炮即准又远，隐隐可以与英军的大炮相对抗。
厦门失守后，道光皇帝下旨，要求各地严防英军登陆，于是裕谦又派人在金鸡山和招宝山四周挖了很多暗沟，设置了不少铁蒺藜，如此一来，英军即使想冲锋，也有所不能了。
整个镇海的防守，宛似一个缩小版的虎门，又像是奕山广州反攻时的翻版。只是满怀信心的人，由林则徐换成了裕谦，而对防守没有信心的人，由琦善换成了林则徐。
可惜林则徐没有等到英军到来就被调走了，不然他又将再一次亲眼目睹，自己设置的这些防御设施被英军无情地摧毁。
当然有一点镇海跟广州是不同的，那就是士气。在裕谦强硬作风的带动之下，镇海士兵早就做好了背水一战的准备。
临战前，裕谦带领所有将官，一起在神像前宣誓：
今日之战，有死无生，我裕谦家族四代英烈，从没退守过一步。今日受命讨伐英军，必当竭尽全力，所有文武官员，敢接受洋人一纸者，明正典刑，死后被万世唾弃。
10月9日，璞鼎查安排好定海的事情后，带领约4500名英军在黄牛礁集结，英军真的来了。
与定海之战相同，海军司令巴加和陆军司令郭富，亲自侦察了镇海的防御。他们认为，镇海一带淤泥较多，大型战舰不容易靠近，所以这一次的战斗以登陆战为主，海军主要负责压制清军的火力。
