天闲星入云龙公孙胜
公孙胜，河北蓟州（今属天津市北蓟县）人，道号“一清先生”，绰号“入云龙”，三十六天罡星之第四天闲星。公孙胜自幼习武，能以道术呼风唤雨、腾云驾雾，故江湖上人称“入云龙”。
公孙胜是罗真人的大徒弟，名叫“清道人”，自幼好习枪棒，武艺高强，公孙胜投见晁盖，应了七星聚义，他与晁盖、刘唐、吴用和阮氏三兄弟合伙打劫了生辰纲，并一同上梁山。晁盖等人在石碣村湖荡里首次击败何观察率领的官兵，便得利于他的神机妙算。梁山人马攻打高唐州时，高廉手下有三百飞天神兵，高廉会用妖法，使宋江损兵折将。宋江让戴宗请公孙胜来破高廉，公孙胜与高廉斗法，大获全胜。高廉驾起一片黑云想逃走，被公孙胜用法术从云中打落后杀死。宋江率梁山好汉闹华州后，一日，朱贵上山报说，徐州沛县芒砀山，新有一伙强人，聚集了三千人马，为头一个唤作混世魔王樊瑞，能呼风唤雨，手下两员副将叫八臂哪吒项充和飞天大圣李衮。扬言要吞并梁山泊大寨。宋江率众征讨，公孙胜见芒砀山内尽是青色灯笼，就知道有会使用妖法的人在内。公孙胜献计用法术破了三人，劝他们归顺了梁山。梁山泊一百零八人大聚义，宋江要建罗天大醮，公孙胜率领四十八员道众，作高功主持斋事。梁山泊英雄排座次时，公孙胜任掌管机密军师二员之副军师，排梁山首领第四位。后来，梁山在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，公孙胜屡立战功。招安后，公孙胜参加了征讨辽国、平定田虎和王庆等的战争。公孙胜谨记师父真言，他没有去京师，而是回蓟州，一面赡养家中老母，一面在师父罗真人处修炼道术。
天勇星大刀关胜
关胜，蒲东（今属山西省蒲县）巡检（官名，掌巡逻、捕盗、缉私、消防等。与县尉分掌治安之事），人称“大刀关胜”，三十六天罡星之第五天勇星。关胜是三国时汉寿亭侯关羽的嫡系子孙，自幼熟习兵法，精通武艺，有万夫不当之勇。关胜相貌与关云长相似，也手使一口青龙偃月刀，故人称之为大刀关胜。
宋江率领梁山兵马围攻北京城，丑郡马宣赞向蔡太师举荐了关胜，蔡太师也很赏识他，关胜由此赢来了人生一次最大的机遇——三十二岁那年，被太师蔡京由“巡检”（受州县节制的低级武官）破格提升为领兵指挥使（从二品）。并调拨山东、河北精兵万余让他攻打梁山泊，围魏救赵解了北京之围。宋江率领人马及时地赶回梁山，和关胜兵马相遇。梁山泊水寨内张横、阮小七欲早建功，率人夜袭官军被关胜活捉。大刀关胜武艺非凡，豹子头林冲、霹雳火秦明二人一齐上阵，打斗中欲生擒关胜，宋江担心关胜被伤，于是鸣金收军。宋江意欲招关胜入伙，派呼延灼用假降的办法引关胜兵马进入宋江的大寨，被挠钩拖下马鞍活捉。关胜感激宋江有胆识重义气，便归顺了梁山。梁山兵马破了北京城后，蔡京又调凌州水火二将进攻梁山，关胜和水火二将，原本交情很深，三人都曾在凌州任职。关胜立功心切，主动请缨，在凌州截住水火二将。双方交锋，初次交手，关胜便陷了副手宣赞、郝思文，而关胜自己也被对手杀得“大败输亏，望后便退”。幸得林冲和杨志“恰到好处”的增援，关胜才得以脱身。最后关胜使用拖刀计，才将圣水将军单廷珪拍落马下。关胜收了单廷珪后，又说服了魏定国投降。
上梁山后，梁山头领排座次时，关胜为山寨马军五虎将之首，排梁山头领第五位。后来，梁山在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，关胜也屡立战功。招安后，关胜参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。凯旋还朝后，关胜升任大名府正兵马总管。他在北京大名府，总管兵马，甚得军心，众皆钦服。关胜一日操练军马，回来时大醉失脚落马，病亡。
天雄星豹子头林冲
林冲，东京（在今河南开封）人，绰号“豹子头”，三十六天罡星之第六天雄星。元代戏曲形容张飞为“虎豹头”，意谓虎豹的头领。《水浒传》把林冲比作小张飞，故以“豹子头”称之。与张飞一样，林冲也使一根丈八蛇矛。
林冲武艺高强，为人谦和，与娘子张氏十分恩爱，生活本来安定温馨。林冲携妻至岳庙还香，得以结识鲁智深，说话间，林娘子竟遭到高俅义子高衙内的调戏，林冲及时解救，因其是高俅义子，所以未加惩治。但高衙内并未就此罢手，而是伙同其奸人屡次设计对林冲娘子进行调戏，欲施以污辱，然均未得逞。其后高俅采纳陆虞侯、富安二人奸计，派人先卖宝刀于林冲，再令他人冒充新来的承局（低级军职名，地位在虞侯之下，押官之上）骗林冲去白虎堂献刀观看。白虎堂系朝廷商议军机重地，他人不得擅入，更不允许带武器入内。林冲被骗，持刀误入白虎堂，高俅因此得以将林冲拿下，送开封府审理。此一情节即人们所说的误入白虎堂。陆虞侯奉高俅旨意将十两金子送给了押解差人董超、薛霸，令他们“不必远去，只就前面僻静去处，把林冲结果了。”然后揭取林冲面上金印回来做表证，再给十两金子相谢。差人领命，处处刁难、折磨林冲。在客店，薛霸先是烧来开水，将林冲的脚按入开水中烫伤，然后又将林冲的旧草鞋扔掉，给林冲换上硬的新草鞋。让林冲难以行路。去沧州途中有一险恶去处，叫野猪林。到野猪林后，林冲被二人哄骗绑到了树上，二人欲施毒手用水火棍打死林冲，幸被暗中护送的鲁智深所救。在沧州附近，林冲慕名去拜见柴大官人柴进。得到了柴进热情的款待与礼遇。席间，林冲与柴进庄上教师洪教头相会。洪教头待林冲轻慢，出言不逊。柴进有意让二人比武。一来想看林冲本事，二来想杀洪教头的威风。柴进告诉林冲洪教头到此亦不多时，打消了林冲顾虑后，二人开始比武。几个回合后，林冲马上认输，原来林冲项上有枷，施展不便。柴进拿出银两让解差开了枷，并准备一锭二十五两的银子赏给胜者。洪教头还以为林冲怕他，满心要赢利物获胜，结果却让林冲一棒直扫到臁儿骨上，被打倒在地。林冲到沧州后，只想安心服刑，以待期满，从而能和家人团聚。不料高俅一计未成，又生毒计，差陆谦、富安追至沧州对林冲继续进行迫害。此事被曾得到林冲救济的李小二发现端倪，告知了林冲。林冲后来被安置去了草料场，陆谦、富安为陷害林冲，将草料场点燃起冲天大火，欲借此害死林冲。林冲天冷去买酒喝，回来时，因所住草厅被大雪压毁，不得已到山神庙歇息。于山神庙内，林冲听到了庙外陆谦、富安等的对话，得知了内情，怒不可遏，手刃了陆谦、富安等人，终至走投无路，林冲怀揣柴进书信，雪夜上梁山。此时梁山头领系白衣秀士王伦，王伦嫉贤妒能，本不欲收容林冲，但碍于柴进颜面，兼有杜迁、宋万说情，于是决定让林冲三日内杀一人来方许入伙。至第三日，林冲与杨志相遇，相战不下，王伦亦意欲让杨志入伙，杨志虽不肯，也同意了林冲落草。
晁盖等人劫取生辰纲后，也来投奔梁山，首领王伦故伎重演，无心收留，林冲于是怒杀王伦，与众人共同推选晁盖为首领，为开创梁山事业奠定了基础。随后，林冲派人赴京取妻，得知娘子因被高太尉威逼亲事已自缢身死，岳父张教头也因忧郁而染患身故，林冲自此也绝了心中挂念。此后在梁山南征北战的大业中，林冲立下了汗马功劳。
梁山排座次时林冲任梁山马军五虎将第二位，排梁山首领第六位。后来，梁山在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，林冲身为五虎上将，战功卓著。梁山被朝廷正式招安后，林冲参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。平定方腊回京时，林冲患风病瘫痪，留在杭州六和寺中，因武松在六和寺出家，故武松照顾林冲，时过半载，林冲亡故。
天猛星霹雳火秦明
秦明，开州（今属四川省开县）人，将门之后，因他性格急躁，声若雷霆，人称他为“霹雳火秦明”，三十六天罡星之第七天猛星。霹雳火，是惊雷闪电发出的火光，来势凶猛，消失也快。以此来比喻性情急躁的人，颇为形象。“霹雳火”也可以看做秦明的武艺高强，如雷霆万钧，难以阻挡。他手使一根狼牙棒，有万夫不当之勇。
宋江去清风寨投靠花荣时，被清风寨文官刘高陷害，宋江与花荣被黄信捉拿押往青州，又被清风山好汉燕顺等截住相救。青州指挥司统领本州兵马，时任统制的秦明得知花荣谋反，便点起五百人马前去捉拿。秦明同花荣展开厮杀，斗了四、五十回合不分胜负，清风寨力量终归强大，秦明损兵折将后，自己也中计掉入陷坑被捉，秦明不肯归顺清风山，仍要回青州。却被宋江用计断了退路，宋江又将花荣的妹妹许配秦明为妻。后一同上了梁山。
秦明武艺高强，梁山排座次时秦明任马军五虎将头领第三位，排梁山泊头领第七位。其后，梁山在与朝廷的较量中，两赢童贯、三败高俅，秦明也屡立战功。在两赢童贯中，秦明打死童贯的大将陈翥；秦明、关胜打败敌将酆美、毕胜。招安后，秦明参加了征讨辽国、平定田虎、王庆和方腊等的战争。在宋江征讨方腊时，秦明被方腊的侄子方杰一戟刺倒马下，死于非命。
天威星双鞭呼延灼
呼延灼，汝宁郡（今属河南省汝南县）都统制，人称“双鞭呼延灼”，三十六天罡星之第八天威星。呼延灼系河东（治所在并州，今山西太原市）名将呼延赞嫡系子孙，呼延赞的兵器即两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤。呼延灼的先祖呼延赞在宋太祖时曾奉命入川作战，为先锋，立有大功。宋太宗时从征太原，率先登上城楼。其勇武善战是得到当时人的公认的。呼延赞使的是双鞭，呼延灼承继祖风，也使用双鞭为兵器，以此被称为“双鞭呼延灼”。
宋江率领梁山众好汉攻下了高唐州，杀了高俅的弟弟高廉后，高俅禀报宋徽宗要将梁山贼寇早行诛灭，徽宗立即委托高俅调兵遣将，务必要荡平梁山扫清水泊。高俅当即保奏呼延灼升任兵马指挥使，率领精兵良将，克日扫清山寨。后徽宗见呼延灼仪表非凡，特赐踢雪乌骓马一匹。呼延灼谢恩，进殿帅府与高俅商议军事。呼延灼保百胜将韩滔、天目将彭玘为正副先锋，三人立下了军令状，同提兵马到梁山。
呼延灼虽有本事，但他性情急躁，故行事每每适得其反。他与宋江人马头一阵交锋，宋江命秦明、林冲、花荣、扈三娘、孙立运用车轮阵作战。扈三娘上阵交战之时取出红锦套索，将呼延灼的副先锋彭玘擒住。呼延灼大怒，恨不得一口吞了一丈青扈三娘，两个斗到十回合之上，呼延灼急切又不能取胜。然呼延灼有自己的绝活——连环马：马带马甲，只露出四蹄落地，人披铠甲，只露出一双眼睛。连环马队有铠甲，能挡住射来之箭，骑兵佩带弓箭刀枪，远能箭射敌军，近能刀劈敌人。因此当呼延灼一运用连环马战术，放出三面连环马，漫山遍野直冲过来时，宋江率领的梁山兵马立即抵挡不住，人马折损大半。呼延灼又差遣炮手凌振前来，以火炮攻打，而凌振上阵不久，就被宋江等人设计抓走，降顺了梁山，反倒帮助了梁山队伍，壮大了梁山的声威。上山入伙后的凌振，用“子母炮”大轰呼延灼兵马，一个母炮接着四十九个子炮，响处风威大作，呼延灼不战自乱。金钱豹子汤隆说徐宁的钩镰枪可以破连环马，吴用于是设计派时迁去东京偷盗徐宁的雁翎锁子甲，将徐宁骗到梁山。徐宁到梁山后，日夜教习梁山兵马钩镰枪法，半月之后已经教成了五六百人，摆下了“藏兵捉将”的阵势，而呼延灼却一点也不知道，依旧道：“休问他何处军，只顾把连环马冲将去。”谁知连环马碰到钩镰枪，被杀得大败，呼延灼的正先锋百胜将韩滔也被擒，到了梁山上也被宋江的大义所感化入伙做了头领。
