汉十年（公元前197年）秋天，刘邦亲自率军讨伐陈豨（xi），到达邯郸时，向梁王彭越征兵，希望彭越能带兵前来协助自己平叛。
彭越，昌邑人，别号彭仲，秦末曾合同一帮人在钜野泽中落草为寇，过着捕鱼打猎的生活。大家听闻陈胜、项梁揭竿而起，有的年轻人就对彭越说：“现在天下英雄都举义旗反暴秦，您是我们的老大，咱们也效仿他们那样干，如何？大哥您是这一带有名的豪杰，现在不争王权富贵，更待何时？”
彭越淡然道：“现在两龙始斗，还是等一等吧，我们静观其变。目前秦军还很强大，等星星之火成燎原之势后再出击也不迟。”
过了一年多，泽中年轻人聚集了一百多，前去追随彭越，说：“请您做我们的首领。”
彭越拒绝说：“你们这帮小子做事轻率、浮躁，没法和你们一起干。”年轻人们执意请求，彭越勉强答应。
于是大家约好明天太阳出来集合，迟到的人则杀头以示惩戒。
第二天太阳出来的时候，迟到的有十多人，最后一个人直到中午才来。当时，彭越振振有词说：“我老了，是你们执意要我当老大，让我带领大家刀口舔生活。我们必须纪律严明，令行禁止，不然就会一败涂地。昨天约定好了会合时间，今天居然有这么多人迟到，如此纪律涣散，如何保证以后有所建树呢？由于初次执行规定，那么我们对于迟到的这些人不能都杀掉，就杀最后来的一个人，以儆效尤！”命令校尉杀掉他。
大家窃窃私语：“何必这样呢，小题大做，今后不敢再迟到就是了。”
彭越神情严肃地喝道：“军令如山，令行禁止。我们干的是把脑壳别再裤腰带的事，如果视同儿戏，迟早会掉脑壳，不如现在就解散，各自回家。”
众人默不作声，于是彭越拉出最后那个人，把他杀掉，设置土坛，用人头祭奠，号令所属众人。
众人都大为震惊、害怕，没有谁敢抬头看他。
祭祀完后，彭越就带领大家出发夺取土地，收集诸侯逃散的士兵，队伍发展到一千多人。
刘邦从砀（dang四声）郡北上攻击昌邑，彭越援助他。昌邑没有攻下来，沛公带领军队向西进发。彭越则带着人马退回驻扎在钜野泽中，继续收编魏国逃散的士兵。
等到项羽分封诸侯时，彭越的部队已发展壮大到一万多人却没有归属。
汉元年秋天，齐王田荣背叛项王，田荣派人赐给彭越将军印信，让他进军济阴攻打楚军。
楚军命令萧公角率兵迎击彭越，却被彭越打得大败。
汉王二年春天，刘邦和魏王豹以及各路诸侯向东攻打楚国，彭越率领他的部队三万多人在外黄归附汉王。
汉王说：“彭将军收复魏地十几座城池，功劳巨大。现在我们需要拥立魏王的后代，方便平定梁地。如今，魏王豹是魏王咎的堂弟，是真正魏王的后代。”就任命魏豹为魏王，彭越为魏国国相，彭越独揽兵权，平定梁地。
楚汉相争中，彭越屡立大功，多次袭扰楚军后方，断楚军粮道，两次迫使项羽从成皋（gao一声）回兵救援，有效地配合了汉军在成皋主战场的作战。
汉高祖五年（公元前202年），汉军转入反攻后，彭越接连攻下昌邑周围二十余城，得谷十余万斛，供应汉军。之后，他率部南下，与刘邦、韩信、黥布会师，围歼楚军于垓下。
刘邦称帝后，彭越因功封为梁王。
如今刘邦征兵平叛，彭越却推辞说自己重病在身，不能前往，他只派派手下部将带着少许军队到邯郸协助。
刘邦看到彭越只派了这么点点兵马来很是生气，派使去责备，说：“朕待你不薄，封你为王。如今国家有难，你却不伸援手。为人臣者，应该这样吗？古语云：食君之禄，替君分忧，汝当自勉之！”
彭越很是害怕，打算亲自前往谢罪。他的部将扈辄劝说道：“大王当初不去，现在被责备了才去，恐怕有去无回，不如就此出兵造反。”
听扈辄（hu四声zhe二声）这么说，彭越想到皇帝假游云梦实则擒拿韩信之事，心有余悸，犹豫不决。
这时彭越的太仆，负责养马的，因私卖马匹，被下人告发，彭越打算把他收监。
太仆知晓后，连夜骑马逃到皇帝那儿，控告梁王和扈辄阴谋造反。
于是刘邦派使臣以慰问彭越病情为由，出奇不意逮捕了彭越，把他囚禁在洛阳。经主管官吏审理，认为他谋反的罪证确凿，请求皇帝依法判处。刘邦考虑到他功多，赦免了他，废为平民，流放蜀地青衣县。
在被押往青衣县的途中，经过郑县时，恰巧碰上吕后从长安来，她打算前往洛阳。
彭越对吕后悲泣地说道：“吕后，冤枉啊！臣实无反心，都是那些刀笔之吏故意陷害我。臣确实因病无法跟随陛下平叛陈豨，但臣派出了部将带兵前往协助。臣如果真要谋反，何必派出部将参战，就趁陛下平叛之际，自己率军西进，直取长安，不是更好？劳请吕后向陛下说明缘由，求情让我回故乡昌邑。臣老了，落叶归根，只想回故乡渡过余生。”
吕后沉默了一会儿，说：“梁王言之有理，你的心情我完全理解，跟我回洛阳吧，我会亲自向陛下说明情况的。”
彭越跪谢，说：“谢吕后，臣感激涕零！”于是就一同和她回洛阳。
回到洛阳后，吕后向皇帝陈述说：“梁王彭越是当今英雄豪杰，颇得江湖心。如今把他流放蜀地，您这是给自己留下祸根啊，不如杀掉他。如今我带着他一起回来了。”
刘邦没明确表态，吕后就让彭越的门客告他再次阴谋造反。
廷尉王恬开呈报请诛灭彭越家族，皇帝批准，于是诛杀了彭越，灭其家族，封国被废除，立皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王。
皇帝在外平定陈豨反叛期间，听闻淮阴侯被杀，感到震惊，心想：“韩信已经在掌控之中了，光杆司令一个，吕后为啥还要杀他？韩信虽然被贬为侯，但功勋昭著，诛杀如此一个声名满天下的将军，曾经的楚王，吕后为啥不请示？萧何参与了，为啥萧何不派使者告知？吕后这是想干啥，为太子扫平道路吗？难道萧何站在了太子那边，下一步是要逼宫吗？”想到这些，刘邦吓出一身冷汗。
自古宫廷争斗风起云涌，瞬息万变。
于是刘邦赶快派遣使者拜丞相萧何为相国，加封五千户，并令五百名士卒、一名都尉做相国的卫队。此举表面上是表示恩宠，实则监视萧何。万一萧何和吕后结盟，后果不堪设想。刘邦深知：萧何经营关中几十年，故旧门生遍布关内，丞相的实力是不敢小觑的。
满朝文武听说丞相被拜为相国并加封五千户，都来祝贺，唯独召平表示哀悼。
召平原是秦朝的东陵侯。秦朝灭亡后，他沦为平民，家中贫穷，在长安城东种瓜。他种的瓜味道比别人种的瓜更加甜美可口，人称为“东陵瓜”。
“东陵瓜”成了瓜中知名品牌，供不应求。
召平听说后，敏锐地感觉到了皇帝对萧何的猜忌，以送瓜为由，拜访相国萧何，对他说：“相国祸患从此始矣。陛下日晒雨淋，沐风栉雨地统军在外，而您留守朝中，未遭战事之险，反而增加您的封邑并设置卫队，这是因为目前淮阴侯刚刚在京城谋反，他内心对您有所怀疑啊。设置卫队保护您，并非是宠信您。希望您辞让封赏不受，把家产、资财全都捐助军队，这样陛下就放心了。”
萧相国觉得言之有理，听从了他的计谋，捐出所有的家产，刘邦知道后果然非常欢喜。
一来，说明丞相一如既往地支持自己；二来，说明丞相并没完全和吕后结盟，关键时候，丞相还是会站在自己这边的。
