大约在14世纪，欧洲出现了一种在多弦乐器上加键而成的击弦古钢琴——克拉维卡琴。这种古钢琴发音轻柔微弱，适于演奏温馨抒情的曲调，特别适合家庭演奏室内乐，曾盛行一时。还有一种羽管键琴叫庆巴罗古钢琴，这种古钢琴装有一套拨弦机械，演奏时机械上的羽毛管会拨弦发音。这种古钢琴音色清晰明亮，在教堂、宫廷音乐中曾广泛应用。克里斯托佛利曾是一名出色的羽管键琴制作家。他于1709年制成世界上第一架钢琴，称其为“pianoforte”，意即“弱——强”琴，表明这种乐器可以弱奏，也可以大力度演奏，音量的强弱变化很大。这一优点是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的。
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