皇帝献将毕，谒者引太尉诣罍，洗，盥手洗匏爵讫，谒者引太尉自东陛升坛诣黄帝著樽所，执樽者举幂，太尉酌醴，武舞作。谒者引太尉进黄帝神座前，北向跪奠爵，兴，谒者引太尉少退，北向再拜。谒者引太尉诣配帝牺樽所，取爵于坫，执樽者举幂，太尉酌醴齐。谒者引太尉进帝轩辕氏神座前，东向跪奠爵，兴，谒者引太尉少退，东向再拜。谒者引太尉进黄帝神座前，北面立，太祝各以爵酌罍福酒合置一爵，一太祝持爵进太尉之右，西向立，太尉再拜，受爵跪祭酒，遂饮卒爵。太祝进受爵，复于坫。太尉兴，再拜，谒者引太尉复位。初太尉献将毕，谒者引光禄卿诣罍洗，盥手洗匏爵，升酌盎齐，终献如亚献之仪，讫谒者引光禄卿复位。初太尉将升献，赞引二人各引献官以次诣罍洗，盥手洗爵，一献镇星，一献后土氏，各诣酒樽所，俱酌进跪奠于坐首，兴，余坐皆祝史助奠，相次而毕。赞引各引献官还本位，武舞六成，乐止。舞献俱毕，上下诸祝史各进跪彻豆，兴还樽所（彻者笾豆各一少移于故处）。奉礼曰：赐胙。赞者唱：众官再拜。众官在位者皆再拜（已饮福受胙者不拜），《豫和》之乐作。太常卿前奏称：请再拜。退复位。皇帝再拜。奉礼曰：众官再拜。众官在位者皆再拜，乐一成止。太常卿前奏：请就望燎位。太常卿引皇帝，乐作，皇帝就望燎位，南向立，乐止。于群官将拜，上下诸祝各执篚进神座前跪取玉帛祝版，斋郎以俎载牲体黍稷饭及酒爵，兴，各自其陛降坛，南行经悬内当柴坛南东行，自南陛登柴坛，以玉帛祝版馔物置于柴上户内，诸祝又以星辰以下之礼币皆从燎。奉礼曰：可燎。东西面各六人以炬燎，火半柴，太常卿前奏：礼毕。太常卿引皇帝还大次，乐作，皇帝出内□门，殿中监前受镇□以授，尚衣奉御，殿中监前受大□，华盖侍卫如常仪。皇帝入次，乐止。谒者、赞引引祀官，通事、舍人引从祀群官诸方客使以次出，赞引引御史以下俱复执事位立定，奉礼曰：再拜。御史以下皆再拜。赞引引出，工人二舞以次皆出。
第七，銮驾还宫（如圜丘之仪）。
据礼书记载，郊天和五祀中的“黄郊”所用礼器也有一些特点，其中祭品有：（1）牛犊。据《尚书·召诰》，“用牲于郊，牛二。”《论语·尧曰》也引证：“予小子履敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝。”《礼记·郊特牲》和《礼器》都说，郊天应用特牲。《祭法》又云：“燔柴于泰坛，用□犊。”为什么要用□犊？《礼记·郊特牲》解释说：“牲用□，尚赤也，用犊，贵诚也。”但真正用牛祭天帝，在秦汉时期，是自汉武帝始。武帝在郊雍五畤时始用牛燎祭。后来建泰一坛，五帝附祭，除五帝仍用牛祭以外，泰一帝另加□牛。后世俱用牛。（2）酒醴。据《礼记·郊特牲》。“酒醴之美、玄酒明水之尚，贵五味之本也。”酒醴有五齐（剂）之目。一曰泛齐。“成而滓浮泛泛然，五齐之中，泛齐味尤浊重。古贵质，故于大祭用之。”二曰醴齐。“成而汁滓相将，上下一体，犹浊故也。”三曰盎齐。“成而蓊盎然，葱白色。”四曰醍齐。“成而红赤色，稍清故也”。五曰沉齐。“成而滓沉转清故也”。（3）玉。青圭礼东方、赤璋礼南方、黄琮礼地、白琥礼西方、玄璜礼北方、苍璧礼天。（4）帛，用缯，长一丈八尺。（5）黍稷。
祭器：（1）陶匏。《礼记·郊特牲》云：“器用陶匏，以象天地之性也。”据后人解释，荐菹醢器并以瓦爵、以匏片为之，是因为物无以称天之德，故顺天地之性，用最粗糙的器皿来祭天。（2）蒲越蒿□。《礼记·郊特牲》云：“蒲莞簟之安，而蒲越，蒿□之尚，明之也。”以蒲及蒿秸为席，以安置神主。（3）鼎。奇数，以象征阳。（4）笾豆，偶数，以象征阴。
车旗、服冕：（1）素车。《礼记·郊特牲》：“乘素车，贵其质也。□十有二旒，龙章而设日月，以象天也。”（2）衮。《礼记·郊特牲》：“王被衮以象天。”《礼记·玉藻》：“天子玉藻，十有二旒，前后邃延，龙卷以祭。”
歌舞：乐有六变。《周礼·大司乐》云：“凡乐，圜钟为宫，黄钟为角，太簇为徵，姑洗为羽，雷鼓雷鼗，孤竹之管，云和之琴瑟，云门之舞，冬日至，于地上之圜丘奏之，若乐六变，则天神皆降，可得而礼矣。”歌舞也根据乐章有相应变化。
《大唐开元礼》所定岁祀黄帝之礼与武德、贞观年间基本相同。《旧唐书·归崇敬传》记其议郊祀五帝：“汉、魏、周、隋，共行此礼。国家土德乘时，亦以每岁六月土王之日祀黄帝于南郊，以后土配，所谓合礼。”唐代土德，所以更加重视黄帝之祀。
宋代“因前代之制”，黄帝仍作为五方帝之一专祀。《宋史·礼志》记其礼仪：“以四郊迎气及土王日专祀五方帝，以五人帝配，五官、三辰、七宿从祀。各建坛于国门之外：青帝之坛，其崇七尺，方六步四尺；赤帝之坛，其崇六尺，东西六步三尺，南北六步二尺；黄帝之坛，其崇四尺，方七步；白帝之坛，其崇七尺，方七步；黑帝之坛，其崇五尺，方三步七尺。”宋徽宗时《政和五礼新仪》重定礼仪：“五方帝坛，广四丈”，即青帝坛高八尺，赤帝坛高七尺，白帝坛高九尺，黑帝坛高六尺，而黄帝坛高为五尺，坛饰依方色，仍以季夏日祀黄帝，以轩辕氏配，以后土、镇星从祀。
三、帝王祭祀
黄帝被国家纳入中央的历代帝王庙中受祭祀始于隋代。在唐代得到进一步加强。明太祖将三皇庙扩大为帝王庙，并规定春秋二时祭祀，从而提高了祭祀的规格。
隋代以祭祀先代帝王为常祀。在京城立有三皇五帝庙，另立庙祭祀三皇以前诸帝。唐玄宗时详定祭祀先代帝王礼仪，“于京城置三皇、五帝庙，以时享祭”（《旧唐书·玄宗纪下》）。京师致祭黄帝始有专门的礼典。唐玄宗开元二十二年（734）正月，诏曰：“古圣帝明王、岳渎海镇用牲牢，余并以酒脯充奠。”二十三年（735）正月，诏：“自今以后，明衣绢布，并祀前五日预给。”丁酉，诏：“自今以后，有大祭，宜差丞相、特进、开府、少保、少傅、尚书、御史大夫摄行事。”黄帝作为历代帝王之一在中央的三皇五帝庙中得到祭祀，在唐玄宗天宝六年，即已有比较固定的祭礼、祭器规定，而这些规定一直延续到清代，只有一些细微的变化。其祭时一般是春、秋两次祭祀，据唐玄宗天宝六年（747）诏书：
三皇五帝，创物垂范，永言龟镜，宜有钦崇。三皇：伏羲、神农、黄帝。五帝：少皞、颛顼、高辛、唐尧、虞舜。其择日及置庙事，量事营立，其乐器请用宫悬，祭请用少牢，仍以春秋二时致享，共置令丞，太常寺检校（《文献通考·宗庙》）。
唐玄宗天宝七年，又诏三皇以前帝王宜于京城内置一庙，仍与三皇五帝庙相近，以时致祭。历代帝王肇迹之处，未有祠宇者，所在郡置一庙，享祭仍取当时将相德业可称者二人配享。天宝十载四月二十九日，移黄帝坛于子城内坤地，将亲祠祭，坛成而止。据《唐会要》载：“三皇：伏羲，以勾芒配；神农，以祝融配；黄帝，以风后、力牧配。五帝：少昊，以蓐收配；颛顼，以玄冥配；高辛，以稷、契配；唐尧，以羲仲、和叔配；虞舜，以夔龙配。其择日及置庙地，量事营立。其乐器，请用宫悬。祭请用少牢。仍以春秋二时致享。共置令、丞，令太常寺检校。”
金代章宗泰和四年（1204），“始祭三皇、五帝、四王”（《金史·章宗本纪》）。元代的三皇庙初由太医官统领，后因“三皇开天立极，功被万世。京师每岁春秋祀事，命太医官主祭，揆礼未称”（《元史·祭祀志六·三皇庙祭祀礼乐》），而改为由中书省臣代祀。元贞元年（1295），命令各郡县通祀三皇，其中“轩辕黄帝氏以风后氏、力牧氏之神配”（《元史·祭祀志五·郡县三皇庙》），每年两祭黄帝，祭时歌黄帝有熊氏之曲云：“为衣为裳，法乾郊坤。三辰顺序，万国来宾。典礼有常，多仪具陈，纯精鬯达，匪籍弥文。”（《元史·祭祀志六·三皇庙祭祀礼乐》）明洪武六年（1373），明太祖始建帝王庙于京师，以祀三皇五帝及汉唐创业之君，每岁春秋致祭。帝王庙的神位布局是，帝王皆衮冕坐，惟伏羲、神农不衮冕。庙同堂异室，中一室祀三皇，东一室祀五帝，西一室祀三王，又东一室祀汉高祖、光武帝、隋文帝，又西一室祀唐太宗、宋太祖、元世祖；凡五室十七帝。洪武二十一年（1388）因京师帝王庙火灾，乃改建于鸡鸣山之阳，并规定每岁春附祭历代帝王于郊坛。明成祖迁都北京后，多依南郊从祀之礼。嘉靖十一年（1532）复在北京建历代帝王庙，罢废南京帝王庙，依春秋二次行祭礼。清代沿用此庙。
明代京师设历代帝王庙，并在帝王陵寝另行祭祀。据洪武十年（1377）京师帝王庙祭礼，当时奉祀的帝王凡五室十七位，具体礼仪是：
共设酒樽三于殿之东南西向。用祝一设于神之右。初献毕读祝，余礼如旧。祝文曰：
皇帝敬遣某官致祭于□□，曰：昔者奉天明命，相继为君，代天理物，抚育黔黎，彝伦攸叙，井井绳绳，至今承之。生民多福，思不忘报，特祀以春秋，惟帝英灵，来歆来格，尚享。
洪武二十六年（1393），制定遣祭历代帝王庙的礼仪：
一，斋戒。前一日，太常官宿于本司。次日具本奏致斋二日，传制遣官行礼。一，传制。传见仪制司。一，省牲（牛五羊五豕六鹿一兔八）。凡正祭前一日，献官承制，毕，诣本坛省牲。一，陈设。五室十六位。每室犊一、羊一、豕一，每位登一、铏二、簠笾豆各十、簋各二、帛一。共设酒樽三、爵四十八、篚五于中室。东南，西向。祝文案一，于西。东庑第一坛风后、皋陶、龙、伯益、傅说、召公□、召穆公虎、张良、曹参，羊一、豕一、铏九、笾豆各四、簠簋各一、帛九、酒盏二十七、馔盘一、篚一。第二坛：周勃、冯异、房玄龄、李靖、李晟、潘美、岳飞、木华黎、博尔忽、伯颜，羊一、豕一、铏十、笾豆各四、簠簋各一、帛十、酒盏三十、馔盘一、篚一。西庑第一坛：力牧、夔、伯夷、伊尹、周公旦、太公望、方叔、萧何、陈平，陈设与东庑第一坛同。第二坛：邓禹、诸葛亮、杜如晦、郭子仪、曹彬、韩世忠、张浚、博尔术、赤佬温，陈设与东庑第二坛同。一，正祭，典仪唱，乐舞生就位，执事官各司其事。赞引引献官至盥洗所。赞□笏出笏；引至拜位，赞就位。典仪唱迎神协律郎举麾奏乐，乐止，赞四拜（陪祭官同）。典仪唱奠帛，行初献礼。奏乐，执事官各捧帛爵进于神位前。赞引赞诣三皇神位前，□笏。执事官以帛进于献官，奠讫，执事官以爵进于献官。赞献爵，（凡三）出笏；诣五帝神位前，（仪同前，爵五）诣三王神位前，（爵三）诣汉高祖、光武、唐太宗皇帝神位前。（爵三）诣宋太祖、元世祖神位前，（爵二）出笏；诣读祝所，跪读祝。读祝官跪于献官左，读毕，进于神位前。赞俯伏、兴、平身、复位。乐止。典仪唱行亚献礼。奏乐，执事官各以爵献于神位前，乐止。典仪唱行终献礼。（仪同亚献）典仪唱饮福受胙。赞诣饮福位，跪，□笏，执事官以爵进饮福酒，执事官以胙进，受胙。出笏，俯伏、兴，平身，复位。赞两拜，典仪唱彻馔，奏乐，执事官各于神位前彻馔，乐止，典仪唱送神，奏乐，赞四拜平身，乐止。典仪唱读祝官捧祝，掌祭官捧帛，馔各诣燎位。乐止，赞礼毕。一，祝文。维洪武年岁次月朔日，皇帝谨遣具官某致祭于太昊伏羲、炎帝神农氏、黄帝轩辕氏、帝金天氏、帝高阳氏、帝陶唐氏、帝有虞氏、夏禹王、商汤王、周武王、汉高祖皇帝、汉光武皇帝、唐太宗皇帝、宋太祖皇帝、元世祖皇帝曰：昔者奉天明命，相继为君。代天理物，抚育黔黎。彝伦攸叙，井井绳绳，至今承之。生民多福，思不忘报，特祀以春秋。惟帝英灵，来歆来格。尚享。一，乐章。迎神：仰瞻兮圣容，想銮舆兮景从，降云衢兮后先，来俯鉴兮微衷。荷圣临兮苍生有崇，□诸帝兮是临时，予顿首兮幸蒙。奠帛：秉微诚兮动圣躬，来列坐兮殿庭。予今愿兮效勤，捧礼帛兮列尊，鉴予情兮欣享，方旋驾兮云程。初献：酒行兮爵盈，喜气兮雍雍。重荷蒙兮再瞻再崇。群臣忻兮跃从，愿穆兮圣容。亚献：酒斟兮礼明，诸帝熙和兮悦情。百职奔走兮满庭，陈笾豆兮数重，亚献兮愿成。终献：献酒兮至终，早整云鸾兮将还宫。予心眷恋兮神圣，欲攀留兮无踪。蹑云衢兮缓行，得遥瞻兮达九重。彻馔：纳肴羞兮领陈……望燎：神机不测兮造化功同，珍馐礼帛荐火中。望瘗庭兮稽首，愿神鉴兮寸衷。
嘉靖十一年，亲定祭仪：
先期，太常寺预设牲醴香帛乐舞等如仪。锦衣卫设随朝驾，设上拜位于殿中，设御幄于景德门外之左。是日早免朝，上服常服御奉天门，太常寺卿跪奏：请皇上诣帝王庙祭历代帝王。上乘舆，由长安右门出，至庙门，由中门入，至幄次，降舆，具祭服出，导引官导上由中门中道至拜位。典仪唱乐舞生就位，执事官各司其事，内赞奏就位，上就拜位。典仪唱迎神，乐作，乐止。内赞奏□圭，奏上香，上三上香讫，奏出圭，复位。内赞奏两拜，兴，平身。（传赞陪祀官同）典仪唱奠帛，行初献礼，乐作，内赞奏诣神位前，执事官各捧帛爵跪进于各神位前，乐暂止。内赞读祝，奏跪，（传赞陪祀官同）读祝官取祝读讫，乐作。内赞奏俯伏，兴，平身。（传赞陪祀官同）乐止。典仪唱行亚献礼，乐作，（仪同初献，惟不读祝）乐止。典仪唱行终献礼，（仪同亚献）乐止。太常寺卿进立于坛东，西向，唱答福胙内赞奏诣饮福位，奏□圭，奏跪，光禄寺卿以福酒跪进于上右，内赞奏饮福酒，上饮讫，光禄寺卿以福胙跪进于上右，内赞奏受胙，上受讫，奏出圭，俯伏，兴，平身，奏复位。内赞奏两拜，兴，平身。（传赞陪祭官同）典仪唱彻馔，乐作，执事官于各神位前彻馔讫，乐止。典仪唱送神，乐作，内赞奏两拜，兴，平身。（传赞陪祭官同）乐止。典仪唱读祝官捧馔，进帛官捧帛，掌祭官捧馔，各诣燎位，乐作，内赞奏礼毕，乐止，导引官导上入御幄，易祭服，□辇，还宫。
乐章。（仍旧）
嘉靖更定遣官祝文（仪仍旧，祝文具年月日遣官各帝称号俱同，但去元世祖）曰：仰惟诸帝，昔皆奉天抚世，创治安民。皇祖景慕不忘，春秋致祭，著在令甲。兹腾特建殿宇，恭修恒祀。时维仲（春秋），谨遣辅臣以牲帛庶品用享列圣，予惟冲昧，敬体皇祖追报之虔。惟诸帝鉴临，来格于斯，庶副予诚之至。尚享。
分献官仪注：典仪唱分献官陪祀官各就位候，行初献奠帛礼毕，唱分献官行礼，赞引引诣东西庑神位前，赞跪，赞笏，上香，献帛爵，出笏。殿内赞跪，分献官跪各神位前，俟读祝毕，俯伏，兴、平身，复位。亚终献礼。（仪同初献）余随遣官行。（《明会典·群祀》）
清代顺治二年（1645）议定祭祀历代帝王礼，当时规定每年于春二月、秋八月致祭于历代帝王庙，具体礼仪是：
（1）前期十日，太常寺任命承祭官、分献官。皇帝与祭祀文武官员斋戒二日。前期二日，太常官至牺牲所检查牲口。前期一日，太常寺官将写好的祝文捧至历代帝王神库内桌上安放。礼部都察院、太常寺、光禄寺等官朝服上香、监宰牲，并安置历代帝王神主。正殿：太昊伏羲氏、炎帝神农氏、黄帝轩辕氏（三位一室），帝金天氏、帝高阳氏、帝高辛氏、帝陶唐氏、帝有虞氏（五位一室），夏禹王、商汤王、周武王、汉高祖皇帝、汉光武皇帝（五位一室），唐太宗皇帝、辽太祖皇帝、金太祖皇帝、金世宗皇帝（四位一室），宋太祖皇帝、元太祖皇帝、元世祖皇帝、明太祖皇帝（四位一室）。两庑：东庑第一坛、第二坛，西庑第一坛、第二坛均供历代贤臣良佐，与明祖之制稍有差异。
（2）正祭日早晨，礼部太常寺官俱官服请正殿神主各于座上安设。两庑不请神牌，只开帐幔。并将祝文安放于殿西祝案上。承祭官、分献官及文武陪祀官就位，乐舞生就位。
（3）迎神。奏雍平之章，行三跪九叩礼。
（4）奠帛、行初献礼。奏安平之章。承祭官至十八位帝王位前上香、献帛、献爵，分献官至东、西庑神位前上香、献帛、献爵。行一跪三叩头礼。
（5）读祝。读祝官读祝文。承祭官、分献官及文武陪祀官俱跪听。读毕，将祝文字安放在正坛案上帛匣，俱三叩头。
（6）行亚献礼。乐奏中平之章。仪如初献。
（7）行终献礼。乐奏肃平之章。仪如亚献。
（8）彻馔。乐奏凝平之章。饮福受胙。
（9）送神。乐奏寿平之章。承祭官、分献官及陪祀官员等均行三跪九拜礼。
（10）燎炉焚供品。乐奏寿平之章。供品焚烧一半后宣告礼毕。太常官负责安放帝王神主（以上参见《古今图书集成·帝王陵庙祀典部》）。
作为上古帝王，在地方陵庙祭祀黄帝，则在秦汉时已有记载。秦始皇在一统天下后，先后五次出巡，在巡游天下的过程中，经过名山大川时，都要祭祀有关帝王。他在九嶷山祭虞舜，在会稽山祭大禹，他的这种做法，为后来帝王所效法。据现有资料记载，最早到黄帝陵致祭的是汉武帝。汉武帝在元鼎元年（前116）听到臣下讲述黄帝升天神话的雄伟场面时，感叹说：“吾诚得如黄帝，吾视去妻子如脱履耳。”元封元年（前110），汉武帝后来北巡朔方，勒兵十余万，“祭黄帝冢桥山，释兵须如。上曰：‘吾闻黄帝不死，今有冢何也？’或对曰：‘黄帝已仙上天，群臣葬其衣冠。’”（《史记·封禅书》）北魏明元帝拓跋嗣于神瑞二年（415）、太武帝拓跋焘于神□元年（428）分别到涿鹿，在桥山派使者以太牢祭黄帝。
唐玄宗天宝七年（748）发布诏书说：“三皇以前帝王，京城置庙，以时致祭。其历代帝王肇迹之处未有祠宇者，所在各置一庙。”（《旧唐书·玄宗本纪》）唐代宗大历五年（770）□坊节度使上言坊州轩辕黄帝陵同请置庙，四时列入祀典，得到了朝廷的认可，从此奠定了在今陕西黄陵县轩辕黄帝陵祭祀黄帝的传统。
据《大唐开元礼》，唐代地方祭祀先代帝王陵庙的一般仪式是：
（1）前享五日，诸享官各散斋三日于正寝，致斋二日于所享先代帝王庙所。无庙者立坛，坛仿州社坛。祭官一般是地方刺史。诸享官致斋之日，供给酒食和明衣（祭祀时的礼服），在斋所习礼。
（2）前享一日，陵庙所在县的县官清扫陵庙内外，整拂神座，安置配祀神座，如黄帝以风后、力牧配。配祀神座安于主神之东南，向西而立，皆以莞为席。又造作瘗坎于陵庙后之壬地。赞礼者为祭官设初献、亚献、终献位。初献位设于庙之东阶东南，亚献、终献位设于初献之南少退，都是面朝西方而设位。为掌事者设位，位在终献位之西南，也是西向。设望燎瘗于庙堂东北，亦西向。又为赞唱者设位，位在瘗坎东北，向南。在南门之外道东，分行设享官以下与祭人员之位。俱西向，以北为上。陈设祭器：每神座前设六尊、十笾、十豆、二簋、二簠、三铏、三俎。县官率其属于庙堂前楹间室户之外设尊。正神座之尊在西，配座之尊在东。另设币篚和盥洗处。
（3）享日未明，烹牲于厨。夙兴，掌馔者实祭器。牲体牛羊豕皆有规定，其他供品也有等差。诸享官以下各服祭服。县官率其属将酒剂置入尊罍，并将制帛置于币篚。
赞唱者就位，同时执尊篚者皆就位。赞礼者引享官以下俱就位于庙门之外。少顷，赞礼者引享官以下按秩序就位。赞唱者曰：再拜。在位者皆再拜。赞礼者至初献位之左，向有关官员汇报，请谨具行事，并退至原位。捧祝者取制币、掌馔者持馔各自东阶升，至神座前，向北而立。初献者从祝官手中取币，赞礼者引初献入、跪、奠于主神座，起来后出户，再拜。赞礼者又引初献于配神座前奠币，再拜复位。掌馔者各献馔，复本位。赞礼者引初献至盥洗处手洗爵，盛酒，献于主神。祝持版进于主神座之右，跪读祝文。初献者再拜。读祝官进，跪奠版于主神座。赞礼者引初献者至配神座前献酒。祝又读祝文，初献再拜。祝跪奠版于配祀神座。祝率执馔者取酒及三牲之前脚第二节共置于一俎，以授初献，初献再拜受。赞礼引初献复位。
（4）赞礼引亚献诣盥洗处盥手及爵，自东阶升，取酒献于主神，次献于配神。祝取酒饮亚献。亚献饮受。
（5）赞礼引终献如亚献礼。
（6）祝各进神座前跪、彻俎豆。与祭者皆再拜（三跪九拜）。
（7）赞礼者引初献就望瘗位。赞唱者转立于望瘗东北位，初献官拜。祝各进神位前跪取币，自西阶降，诣瘗坎北，置弊于坎。赞唱者曰：可瘗坎。东西面各二人填土。填土至半坎，赞礼者宣布礼毕。引初献以下皆出。祝和执尊者俱复执事位，赞唱者曰：再拜。祝以下皆拜。焚祝版于斋所（参见《通典·礼七十六》）。对帝王陵庙致祭，在唐以后日益受到重视。
宋太祖乾德年间（963—968），曾发布诏书说：“先代帝王，载在祀典，或庙貌犹在，久废牲牢，或陵墓虽存，不禁樵采。其太昊、炎帝、黄帝、高辛、唐尧、虞舜、夏禹、成汤、周文王武王汉高帝光武、唐高祖太宗各置守陵五户，岁春秋祠以太牢”（《宋史·礼志》）。这表明宋代初年也很重视陵庙致祭。宋真宗大中祥符六年（1013），诏令诸州有黄帝祠庙并加崇葺（《宋史·真宗本纪》）。
宋《政和五礼新仪》载坊州朝献圣祖（轩辕黄帝）仪式为：
（1）时日。太常寺前期以仲春择日，朝献圣祖天尊大帝（仲科准北）。关太史局，太史局择日报太常寺，太常寺参酌讫，具时日下本州。
（2）斋戒。前朝献十日。应行事、执事官散斋七日，治事如故，宿于正寝，不吊丧问疾、不作乐、不判署刑杀文书、不决罚罪人，不预秽恶。致斋三日，二日于厅，事惟朝献事得行，其余悉禁；前朝献一日质明，俱赴祠所斋舍。朝献官已斋而阙者通摄行事。
