正当魏国的军队在庞涓的带领下，四处征伐之际，本国之内又发生了一件对后世来说比较重要的历史事件！
在一个国家的内部，无论亘古都存在着两股势力，这便是文武集团，在战国时期，文官的最高长官叫做相国或是国相。当然，随着各国制度的不同改革以及各处风俗口语的不同，也会产生一些其他的名词，譬如在楚国，一人之下万人之上的长官被称为令尹一样。
在魏国的庙堂之上，拥有掌承君王助理万机之职的官位叫做国相。魏国时任国相的公叔痤即将病故，魏惠王亲自前来探望，这次探望除了对于多年股肱的关心亦有询问其政治托付之意。在临终之前，公叔痤推荐了自己的门生卫鞅，这个人是卫国宗室，在府中非常受到公叔痤的器重，但问题的关键是，当时卫鞅的身份实在太低了，让他一下子升到国相的位置自然令魏惠王觉得有些摸不准头脑，而此时公叔痤已尽弥留之际，所以他这种想法非常的急切，看到魏惠王有些犹豫之后立刻告诉他：卫鞅这个人绝对有经天纬地之才，定国安邦之智，君上你要是不想用他，那就杀了他，以免他帮助别国，对咱们造成伤害，这样一句话一说魏惠王可以说是费解到了极点，估计他的心里觉得公叔痤也许到了暮年，神智已然有些模糊，一会让我把他任命为国相，一会又让我杀了他？这到底唱的哪一出？故此便辞别了老相国，在魏惠王走后，公叔痤立刻召来了卫鞅，对他言讲：刚刚君上来过了一趟，我劝他让你做国相，他没有答应，我就让你杀了你，这是我身为国相的义务，现在通知你是念及私人的情分，你赶快离开这里吧，我相信，卫鞅听到这句话的瞬间一定心里会把公叔痤全家老小一并问候，但他却没有表现出这种畏惧感，而是非常平静地说自己不用走，公叔痤问其缘故，卫鞅相当淡定的说：既然大王不听你的话用我，那么他怎么会听你的话杀了我呢？所以，我该吃吃，该喝喝，继续像以前一样过日子就行。没多久，公叔痤就去世了，而卫鞅也觉得这个国家待不下去了？为什么呢？试问国君连杀你都懒得杀，那你还有什么脸面再留在这种地方呢？这个时候在秦国，孝公嬴渠梁即位，为了发展本国的他下诏求贤，召集来自于外国的贤者前来。其实也是他意识到了一直以来所奉行的制度的确不合时宜，为了与古老的氏族作斗争，他必须引入一股外来的势力加以打破这种世卿世禄的局面，在这种背景之下，卫鞅去了秦国。这一年是公元前360年，也就是上述介于桂陵之战和马陵道之战两者之间的一个时间。
在进入秦国之后，卫鞅所采取的方式和其他外来的人员有所区别。在战国时期，很多有钱有势的人物都会养一些自己的门客，例如后面要提到的战国四大公子就是如此，之前的孙膑在逃到齐国以后也是栖身于田忌的门客之中。
卫鞅进入秦国以后，找了一个比较受重视的宦官，叫做景监，在他手底下当门客，有这么一天，景监就把卫鞅推荐给了秦孝公，，孝公一听有人才，好事啊！那就让他来吧，给寡人讲一讲，看他的观点寡人认不认可？于是乎卫鞅就来了，给秦孝公讲自己的理论，秦孝公就假装瞌睡，心不在焉，卫鞅一看心话说知道了，这就没有讲下去的必要了，卫鞅一走秦孝公很生气，马上把景监叫回来严厉训斥，景监回去以后也把卫鞅训了一顿，卫鞅解释说自己刚刚来到秦国，有些不适应，请求他再安排一次，于是景监厚着脸皮，也许心里还骂着娘就二次引荐卫鞅见孝公，卫鞅在孝公面前讲授自己的理论，秦孝公又是一副没精打采的样子，搪塞过去之后又把景监叫来呵斥了一顿，估计景监这个时候对于卫鞅的感情一定像猫看见了老鼠一样：我真恨不得把你撕碎了吞下去！可等他刚刚回去准备训斥卫鞅的时候，秦孝公竟然叫人来请卫鞅回去，原来是秦孝公认为卫鞅这个人虽说与自己的观点相差甚远，但确实他很深的学问，于是就打算再和他聊一聊。这一次，秦孝公对卫鞅的讲说非常满意，立刻任命他为左庶长，其实这件事也在卫鞅的意料之中，第一次所讲述的是帝道，即所谓尧舜之道：看一看我们古代的贤者怎么样？他们就是榜样，他们就是楷模，你的方向就是成为像尧、舜、禹、汤、文、武那样的人，第二次讲的是王道：作为周天下名分下的小弟你应该怎么恪守本分，怎么服从老大？第三次就是所谓的霸道：既然乱世之中，便要寻求称王称霸之道，看看齐桓公怎么样？瞅瞅楚庄王怎么样？学一学吴王阖闾，看一看越王勾践，这也是一种比较有自信的欲擒故纵，比如先给你说如儒家你看看有没有兴趣，觉得不合时宜我可以换成道家的继续讲给你，还不听的话我再换一种观点，由此我们也可以看出来卫鞅这个人的心计。
在公元前359这一年，卫鞅开始策划变法事宜，三年后正式颁布新的发令。变法一共实施两次，前后近二十年。这次变法使秦国的国力逐渐强大起来，并将整个国家的参政权由本国扩向国外，由世袭贵族变成了平民百姓，当然，这其中有不乏一些铁腕的事件。
因为出身于魏国，卫鞅有一个很好的效法榜样，那就是兵家的亚圣吴起，与吴起管理西河一样，卫鞅也用了相同的办法给自己立威——徙木立信！
这是一个大家耳熟能详的成语典故，这个故事的出处就来自于吴起治理西河，只可惜它的原创作者不太出名，以致于这件事情阴差阳错的让模仿者给玩火了。
卫鞅派人在南门立了一根木头，然后公开发出声明，只要能将此木从南门移动到北门，可以得到十金的封赏！大家凑在边上看热闹，却没有人愿意上来试试看，一块很普通的木头，比扁担重不了多少，轻轻松松的活会给这么多钱？任谁也会稍稍质疑一下的，况且百姓对于政府一向不予以信任，现在整出这么无厘头的一出，大家只能是互相看看，不知道有哪个傻子会缺心眼的落入陷阱？卫鞅一看没有人来，下令把赏金增加到五十金，这时，从人群之中走出一人，扛起木头就走，秦兵紧随其后，看热闹的百姓纷纷嘲笑他是傻子，可等到了北门，一名秦兵端着一盘子钱恭候于此，所有人心里那个恨呀！谁不后悔自己没有冲上去试一试，就这样，政府在百姓心中的地位一下子就立稳了。作为一个执法者，亦要树立自己的威信以及让所有人知道王子犯法与庶民同罪的道理，卫鞅为了将这一点昭告天下，也是得罪了很多不该得罪的人。比如说秦孝公的儿子——太子嬴驷。公子驷这做太子期间曾经触犯过新法，但太子身为国之储君岂能惩罚？于是，卫鞅就是一不做二不休，把太子的老师公子虔和公孙贾(gǔ)给予了惩处，在此之后，公子虔因为再次触刑被卫鞅遭到了卫鞅割鼻子的处罚，这里值得一说的是，在小说《大秦帝国》以及《东周列国志》中，公子虔是因为太子事件而被割掉了鼻子，而在历史上，这个事件的起因则是因为他自己的触法所致，在处理了秦国的老贵族之后，卫鞅的目标对准了读书人和商人，在他看来，秦国需要的只有两种人，换而言之，只有两种人的存在是合法的，一个是农民，另一个则是军人。他希望秦国的百姓渴望战斗！而来来往往的读书人则会有太多其他的心思，商贾不会对国家的发展有任何的帮助，脱离了文化的氛围之后，秦国在铁令之中逐渐变成了军事帝国！
强有力的法律制度让百姓们因为生畏而不敢触碰，各位读者请仔细想一想，之前被世世代代做奴隶、庶民的人现在突然被告知不仅有机会当官，还有机会封爵位，那心里的滋味可想而知，在战场上将敌人的头颅斩下记功一等，也是从那个时候开始，人头被称为了首级，除此之外，种地也可以得到爵位和官职，那仅仅是官职那么简单吗？卫鞅制定的爵位有二十等，按照首级数量记功，每一级都和不同程度的工资待遇划上了等号，这样的一群人一旦真正走上了战场，在他的眼里，看到的不是一个个对手，而是全家老婆孩子连带父母的生活费和安家费，只要拔出剑来就让你知道什么叫上天无路，入地无门，穷追不舍砍到你怀疑人生为止，这样的军队战斗力可想而知，所谓虎狼之国的“称号”就是此时留下的。
卫鞅在秦国变法有功，被秦孝公拜为大良造，封商君，并将商於之地封赐给了他，当时的人以封地之名为称，卫鞅就被人们叫做叫商鞅！
但是有一点非常关键的事情，既然要改变一个制度，必然会触动一些人的既得利益，那么这些人会放的过你吗？这种矛盾在秦孝公晏驾之后得到了一个极大的爆发，各位别忘了商鞅可是曾经杀鸡儆猴的警告过太子，还有那位手握兵权的王兄公子虔，公子驷即位以后，对于商鞅的尾大不掉也非常头疼。任何领导也不愿意看到下面的人在各方面超过了自己，尤其是在国民百姓中的人望。当时的商鞅在秦国占有大部分的土地，且在百姓当中的人气远远高于秦国新君嬴驷，况新君亦立足未稳，需要得到一部分老贵族的扶持，加上他个人对商鞅的私人不满，种种原因加起来，嬴驷决定对商鞅下手，正在此时，看到了这一切的公子虔状告商鞅阴谋造反，而嬴驷则顺水推船，通过车裂商鞅的方式将老贵族对于新法的憎恶转移到了商鞅个人的身上，在得知了自己处境后的商鞅当然首先想到的就是离开秦国，但当他逃亡途中想要借宿的时候，却发现所有百姓均秉持和畏惧商君之法，没有人能够收留自己，迫于无奈，商鞅只得回到封底带领家丁抵抗，这样的结果就没有什么悬念了，正规军和家丁的差距那可谓是天上地下，商鞅由此被抓，以谋反之罪被车裂在了自己的封地。这一年是公元前337年，距离马陵道之战的发生过去了四年，此时魏国霸主的地位已然丧失，而西边的秦国和东边的齐国则趁此崛起，成为了令列国不敢小觑的存在。
