刘百成给李进讲完重心转换，就让李进做一遍，给他纠正错误：“太极拳要周身中正安舒，不偏不倚，即压缩旋转都是围绕身体涌泉、心脏、百会这个中轴生成的压缩旋转，在身体进行压缩旋转之时周身都是中正不偏不倚的，压缩旋转并不会导致外形动作的剧烈变化，身体涌泉、心脏、百会这个中轴习练得越是明确，身体的外形动作就越小。你如此剧烈的外形动作的变化就错了，要让身体自己去调整压缩旋转，让身体自己生成意。
这太极拳的以心行气，其实依靠的就是身体的意，即身体何处习练出意了，心力才能顺利地‘行’到此处，才能实现心力对此处的控制。所以要心与意合。而内家拳将身体分为三节，这身体的大小三节，就是身体的着意之处，即三节就是为了习练身体之意而分的。压缩旋转之关键点，就在身体各个大小三节之处，让身体的每个三节都要压缩旋转。刚习练压缩旋转时，身体会感觉到无所适从，但不要紧，这时就要让身体的三节都去做压缩旋转，让身体的三节都去感知、体会压缩旋转，则自然而然就能够感受到骨肉分离之态。因为人体之三节，实为骨关节，身体在骨关节部位进行压缩旋转，其实就是在迫使身体进行骨肉分离。身体之大三节，即腿部、腰胯、头部是很好习练出压缩旋转的，但是身体的胳膊、腿、体腔之内的小三节，则不容易习练出压缩旋转，所以这就要求以外三合让身体每个小三节随同大三节一起做出压缩旋转。比如说沉肩坠肘塌腕等要求，就是小三节在随大三节压缩旋转之表象。
待身体大小三节均习练出压缩旋转之意，则心力才能够顺利地指挥控制人体三节，实现以心行气。从这个方面来说，意，就是身体三节的压缩旋转。心与意合，就是心力贯通三节，实现周身以心行气、压缩旋转的能量蓄发。此为心意相领，心意相随，心意相合。
所以这习练重心转换的过程，也是一个习练身体的‘意’的过程。从以上我所说的这重心转换习练了压缩旋转、对拉拔长、阴阳转换、身体之意，所以这习练太极拳的每一步都是在习练周身整体所有的能量蓄发。
这重心转换就是如此利用自身体重自然生成压缩旋转，再用旋转将压缩在两腿之间循环往复地阴阳转换。在习练重心转换之时切不可求力，重心转换之目的是为了引带出心力，只有习练出心力之后才能够得到劲力。重心转换是太极拳阴阳转换的基础，利用自身体重生成的转换是重心转换，通过重心转换习练出心力后而使周身生成大于自身体重的能量蓄发后，这重心转换就成为了虚实转换，通过虚实转换让能量周身运行，才是太极拳的阴阳转换。
这站立式的重心转换在习练几天后，感觉到身体适应了，就可以开始走桩了。太极拳之走桩，就是在站立式重心转换的基础上向前循环迈步，将站立式重心转换的左右重心转换改变为前后迈步的前后重心转换。起式，自然站立，重心平均分配于两腿之间，将双臂自然抱圆于胸前，然后左腿开始如大厦将倾般卸力，将身体重心转移到右腿之上，身体在右腿之上利用增加的体重生成自然的压缩和向右外侧的旋转，在身体向右外侧旋转的同时，用旋转抽起左腿向前迈一小步---------注意，此为走桩与站立式重心转换不同之处，即用身体的旋转抽合起腿迈步----------迈步大小由自己决定，感觉到舒服就行。这内家拳之腿部之进退是由旋转抽合而出的，而将来这身体的旋转是由心力抽合而出，故内家拳之腿就像鸡腿一样是先往回抽然后再伸出的，故在形意拳中有鸡腿之像。这鸡腿之像在太极拳连绵不断的阴阳转换之中，又好似猫向前抽合迈步一样，故武禹襄先生说太极拳行如猫步。
即走桩时用身体的旋转抽合左腿前迈，此时在右后腿之上生成完整极致的压缩旋转，然后再将右后腿之上的压缩旋转向左前腿之上转换，再在左前腿之上生成向身体左外侧的压缩旋转，又抽合起右腿前迈。如此循环往复地走下去。而双臂不要动作，让双臂之三节，肩、肘、腕、指之处感知、体会并且随身体大三节作出压缩旋转即可。以上就是走桩。这走桩就是在习练身体在前后的重心转换。走桩几个月后，待身体适应了，就开始用重心转换打套路动作。打套路动作，就是在习练身体在四面八方的体位和状态下生成压缩旋转的能量蓄发。”
李进打断刘百成的话道：“师父，您说的这太极拳的走桩，如果把双臂轮流回拉打出，那不就是形意拳的崩拳吗？”
刘百成道：“正是啊，正是！这就是我以前对你所说的，这太极拳的任何一个动作的瞬间，其实都是形意拳的五行拳，都在进行五行拳的能量蓄发啊！理解内家拳就一定要理解到你这种程度才行！
以上就是习练太极拳的最初步最基础的习练方法，即用重心转换走桩、打套路，以使得身体习练会在四面八方各种体位之下的压缩旋转。
如果明白了以上道理，再去看那花架子太极拳提出的专门练‘猫步’，将向前迈步都规定得漂漂亮亮的，又扭脚又伸腿的，但是就是没有能量蓄发和阴阳转换，是否可笑啊！”
李进道：“这也不能怪老百姓，正是因为老百姓不懂得太极拳之原理，才被迫去习练那些漂亮的花架子动作的。师父，您说了半天重心转换、走桩、打套路等，可是您没有告诉我怎么通过用重心转换走桩、打套路来习练出心力啊！”
刘百成道：“这习练太极拳之重心转换，用重心转换走桩、打套路，都是受外三合约束的，或者说这太极拳就是通过习练重心转换来达到外三合的。这习练外三合可不是一个简单的事情，这外三合其实是内家拳的能量蓄发的一个机关。你看那形意拳通过打明劲的一整个阶段去习练外三合，才能够打出以心行气的暗劲，所以这习练太极拳的重心转换也需要一步一步来的，不可操之过急，操之过急则无法顾全内外，欲速则不达啊！所以只有在将重心转换习练到纯属之境，习练出外三合后，才能够再加以配合呼吸等习练以心行气。否则在没有外三合的情况下，是无法习练出以心行气。当把重心转换习练纯属后，在重心转换的外形动作方面，身体已经形成了初步的意，身体生成了意，就可以不受大脑控制而自然而然地作出重心转换的外形动作了，身体也只有在这种状态下才能开始顾及内里功夫的习练，否则外形动作都不合，人是无法一心二用的。在能够使用重心转换打套路后，就要开始将呼吸与重心转换合一了。”
